Железнодорожный вокзал Калуга-1 — пригородный: отсюда идут электрички до Москвы (в том числе экспрессы) и Сухиничей, а также поезда до Вязьмы, Алексина, Тулы и Узловой. Там же находится и автовокзал, куда приходят автобусы из Москвы.
Поезда дальнего следования останавливаются на вокзале Калуга-2, расположенном далеко от центра города.
Калуга расположена вблизи федеральной трассы М3 «Украина», связывающей город с Москвой и Брянском.
Калужский аэропорт «Братцево» планируется открыть после реконструкции в 2014 году. Аэропорт получит статус международного.